Der griechische Hafen "Herakles Monoïkos" war früher ein Schutzhafen, der sich an einer strategisch wichtigen Stelle des Mittelmeers befand, aber in römischer Zeit lag der "Portus Herculis Monoeci" abseits der Route, da er vom Festland aus kaum zugänglich war.

Im Landesinneren war die Via Julia Augusta eine viel befahrene Straße von Italien zum Forum Julii (Fréjus), und entlang dieser Straße wurden römische Siedlungen gegründet, darunter Tropaeum Albium (La Turbie) und Cemenellum (im höher gelegenen Teil von Nizza, das wir heute als Cimiez kennen). An diesen Orten wurden Ruinen gefunden, von denen die Trophäe des Kaisers Augustus die berühmteste ist.

Römische Kriegsveteranen ließen sich in dieser Gegend nieder, um ihren Ruhestand in der Nähe des Meeres und des guten Klimas zu genießen. Sie waren tatsächlich die ersten Touristen an der späteren Côte d'Azur. Nach dem Untergang des Römischen Reiches wurde die Gemeinde unter dem Felsen vor allem von Seeräubern angegriffen, hauptsächlich von Sarazenen. Der Hafen verfiel und die meisten Einwohner flohen in das Hinterland von
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Erst im zwölften Jahrhundert erlangte der Hafen wieder geopolitische Bedeutung, als er an der Grenze zwischen zwei Machtblöcken lag. Die Stadtrepublik Genua, die die ligurische Küste von Ventimiglia bis Portovenere beherrschte, und die Grafschaft der Provence.

Beide Länder unterstanden dem "deutschen" Kaiser Heinrich VI. Als die Flotte Genuas dem Kaiser bei der Unterwerfung Siziliens half, erhielt der Stadtstaat die Erlaubnis, den Felsen von Monaco zu besetzen und dort eine Festung zu errichten. Dies geschah vor allem deshalb, weil sich die Sarazenen im benachbarten Eze verschanzt hatten, von wo aus sie die gesamte Küste angriffen. Genua hatte die Aufgabe, dieser Situation ein Ende zu setzen.

Tatsächlich unterstand Monaco ab 1191 der Republik, in der einige Familien abwechselnd die Herrschaft übernahmen. In Genua wurde die Macht zwischen den Guelfen und den Gibellinen aufgeteilt. Von der ersten Gruppe war die Familie Grimaldi die mächtigste und von der anderen Gruppe die Familie Doria.

Sie lösten sich jahrhundertelang gegenseitig ab, als sich die Verhältnisse im Stadtstaat änderten. Die Regierung genehmigte den Bau einer soliden Festung auf dem Felsen von Monaco und warb durch ein Privileg, das die Einwohner von Monaco von der Zahlung von Steuern für ihren Fischfang befreite, um die Ansiedlung von Menschen.

Der Graf von Provence, katalanischer Herkunft, befahl 1225 einen Angriff auf den Felsen von Monaco. Damals begann Genua, diesen Ort ernsthaft zu verteidigen, indem es auf der Seite des Hafens teilweise neun Meter hohe Mauern errichtete. An der Spitze des Felsens wurde eine Festung mit vier hohen Wachtürmen errichtet, von denen aus die Soldaten einen guten Überblick über das Geschehen auf dem Meer hatten.

Ende des dreizehnten Jahrhunderts übernahmen die Gibellinen die Herrschaft und vertrieben vor allem die Grimaldis aus der Stadt. Sie suchten Zuflucht in den entlegensten Regionen der Republik.

An einem Winterabend änderte sich die Situation auf dem Felsen dramatisch. Der gibellianische Konsul hatte erneut einige Welfen aus der Mutterstadt verbannt, darunter die Brüder Lanfranco (François) und Ranieri (Rainier) Grimaldi.

Sie schmiedeten einen brutalen Plan, um den fast uneinnehmbaren Felsvorsprung an der Grenze des Reiches zu besetzen, um sich an den Machthabern in der Mutterstadt (den Dorias) zu rächen. Das Abenteuer glich einem außer Kontrolle geratenen Studentenstreich und hatte nichts mit Piraterie zu tun, wie manchmal in den Medien behauptet wird. Es war vor allem eine politische Abrechnung.

Mit einigen Gefolgsleuten verkleideten sich die Brüder als Franziskanermönche und suchten in einem klapprigen Boot, angeblich als Schiffbrüchige, nach einer Bleibe im Hafen von Monaco.

Es nieselte, als die Mönche zum Tor kamen, das den Zugang zum Felsen ermöglichte. Die ahnungslose Nachtwache ließ die Geistlichen herein, doch als sie in der Festung ankamen, entpuppten sich die Mönche als mit Schwertern bewaffnet und erstachen alle Soldaten und verschafften sich Zugang zur Festung.

Es war der 8. Januar 1297, und dies kann als Beginn der Macht der Grimaldis auf dem Felsen angesehen werden.

Lanfranco ernannte sich selbst zum Anführer. Der niederländische Bildhauer Kees Verkade verewigte ihn anlässlich des 700. Jahrestages der Eroberung vor dem Palast als "la Maliçia". Jahrestag der Eroberung des Palastes verewigt. Zusammen mit seinem Bruder ist er auch im Wappen von Monaco als zwei Mönche mit gezückten Schwertern abgebildet.